自动控制·计算机控制技术·信号与系统综合实验装置
 
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KYKS-608自动控制·计算机控制技术·信号与系统综合实验装置
 

  

  KYKS-608自动控制.计算机控制技术.信号与系统综合实验装置是自动控制、计算机控制技术、信号与系统三大实验项目的有机综合体, 一机多用,节省资源,效益显著。自动控制原理部分具有很强的开放性能、扩展性能;运算模拟单元的运放八个,每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件,可以通过短路块和导线灵活方便的对实验单元电路的组合,可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统;从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续,调节精度高,接线灵活多变,充分满足于自控原理实验教学的要求。



KYKS-608自动控制·计算机控制技术·信号与系统综合实验装置

  集成操作软件,通过PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性,方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验,加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象,可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。
  信号与系统及数字信号处理部分,是本公司开发人员采用先进的技术手段专门为《信
号与系统》("九五"国家级重点教材、清华大学郑君理等编制)课程而设计的,其提供了信号的频域、时域分析的实验手段,增加了数字信号处理功能?山薪自鞠煊τ氤寮は煊Φ氖庇蚍治觯涣奔湎低车哪D猓怀檠ɡ碛胄藕呕指吹姆治鲇胙芯浚灰唤、二阶电路的暂态响应;二阶网络状态轨迹显示、借助于DSP技术实现信号频谱的分析与研究、信号的分解与合成的分析与实验;各种模拟、数字滤波器的设计与实现等内容的学习与实验。采用的DSP数字信号处理新技术,可以将模拟电路难以实现或实验结果不理想的"信号分解与合成"、"信号卷积"等实验得以准确地演示,并能生动地验证理论结果;系统地了解并比较各种模拟滤波器(无源、有源)和数字滤波器的性能及特性,并可学会数字滤波器的设计与实现。配有DSP标准的JTAG插口及DSP同主机PC机的通信接口,可方便学生在我公司提供的软件的基础上进行二次开发(可用仿真器或不用仿真器),完成一些数字信号处理、DSP应用方面的实验。如:各种数字滤波器设计、频谱分析、卷积、A/D转换、D/A转换、DSP定时器的使用、DSP基本I/O口使用等。内置信号源、频率计、毫伏表、数字存储示波器(含数据采集)。
一、技术指标:
  1、工作电源:交流220V±10%
  2、工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃)
  3、整机容量:<500KVA
  4、重 量:150㎏
二、系统构成
。1)自控原理与计算机控制部分
  各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成,USB采集数据。
  信号源发生单元电路:正弦波、方波、斜波及抛物波 (信号周期在2毫秒至30秒之间可调)
  采样保恃器及单稳单元电路:由LF398及HEF4538等器件构成
  运算模拟单元电路:
  非线性用单元电路:
  状态指示灯单元:
  数/模转换单元电路:
  AD0832模/数转换单元电路:
  AD0809单节拍脉冲发生单元:
  电位器单元:
  电源发生单元:+5V/2A,+12V/0.2A,-12V/0.2A
  电机单元:直流电机、步进电机
  信号测量单元:采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。
  特殊运算环节单元:
  可变电阻器组单元:
  微型温度控制单元:
  电源:+5V/2A,-5V/0.5A,+12V/0.5A,-12V/0.5A。
  频率计:可测量的信号频率范围:0~300KHz;
  毫伏表:可测量的信号频率范围:0~100KHz;
  可测量的信号幅值范围:1mV~10V;
  信号源:可产生正弦波、三角波、方形波三种波形。
  幅值(峰峰值): 正弦波 0~12V; 三角波 0~18V; 方 波 0~20V;
  频率:(四档可调) 正弦波 2Hz~100KHz; 三角波 2Hz~100KHz; 方 波 2Hz~100KHz;

三、实验桌:铝木结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,电脑桌连体设计,造型美观大方。采用特制模具制作的优质铝合金做框架,铝合金表面经氧化处理,经久耐用,美观大方,符合现代审美观,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,桌子下部配置储存柜及电脑主机柜。

四、实验项目
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  1. A/D,D/A转换
  2.采样保持器
  3.数字滤波
  4.积分分离式PID控制
  5.最小拍有纹波系统实验
  6.最小拍无纹波系统实验
  7.大林算法控制
  8.非线性控制
  9.解耦控制
  10.综合控制实验
。ǘ┳远刂圃硎笛橄钅
  1.典型环节的模拟研究
  2.典型系统瞬态响应和稳定性
  3.系统校正
  4.控制系统的频率特性
  5.典型非线性环节
  6.非线性系统(一)
  7.非线性系统(二)
  8.采样系统分析
  9.采样控制系统的校正
  l0.状态反。闩渲茫
。ㄈ┛刂葡低呈笛橄钅
  1.直流电机闭环调速实验
  2.温度闭环控制实验
  3.步进电机调速实验
。ㄋ模┬藕庞胂低臣笆中藕糯砥教
  1、基本运算单元实验(单元电路、信号源、频率计、电压表)
  2、阶跃响应与冲激响应实验
  3、连续系统的模拟实验
  4、模拟滤波器实验(无源、有源、低通、高通、带通、带阻)
  5、抽样定理实验
  6、二阶网络状态轨迹实验
  7、一阶电路暂态响应实验
  8、二阶电路暂态响应实验
  9、二阶电路传输特性实验
  10、信号卷积实验
  11、矩形信号的分解实验
  12、矩形信号的合成实验
  13、幅度对信号合成的影响
  14、相位对信号合成的影响
  15、锯齿波信号的分解/合成
  16、信号的调制与解调实验
  17、信号的频谱分析
  18、频分与复用实验
  19、DSP应用实验
  20、DSP数字信号处理单元实验
  21、数字滤波器实验(低通、高通、带通、带阻)
  22、八阶高通、低通滤波器(巴特沃斯)实验
  23、各种模拟、数字滤波器性能比较实验
  24、主机接口与二次开发区
  25、CPLD编程开放?



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